1999 bis 2003 - erste Umbrüche
Bei dem ersten Jubiläum (der Stamm wird im Februar fünf Jahre alt) werden neue Stammleiter eingesetzt: Helmut Sack leitet nun den Pfadfinderstamm und Thorsten Grupp die Pfadrangerstufe. Im August 1999 findet gemeinsam mit Stamm RR52 (Ditzingen) und Stamm RR131 (Leonberg) das Camp "Freundschaft mit Israel" in Wolfegg statt. Im Jahr 2000 ist dann ein Pfingstcamp der Pfadranger in Südfrankreich - im Spätsommer geht es zu einem internationalen RIDE in Slaviansk in der Ukraine zusammen mit Stamm RR52 (Ditzingen), der in Kiew sein Einsatzgebiet hatte. Der Sommer führt die Kundschafter mit einem "Apostel"-Camp nach Dinkelsbühl (zusammen mit Stamm 52 und 131). Die Pfadfinder werden mit dem Thema "Walz - Handwerk neu entdeckt" auf einen einwöchiger Hajk in und durch die neuen Bundesländer zur Erkundung von verschiedenden Handwerksbetrieben gesenden.
Zu Beginn des Jahres 2001 wechselt die Stammleitung bei den heutigen Forschern und Daniel Schäfer übernimmt nun die Jüngsten. Ebenso wechsel die Stammleitung bei der Kundschafterstufe und somit sind zwei Teilnehmer der ersten Stunde nun in der Stammleitung angekommen. Der Kundschafterstamm hat in Boll (bei Hechingen) ein "Psalm"-Camp und die Pfadfinder das "Seefahrer"-Camp in Fluorn-Winzeln (im Schwarzwald). Die Pfadranger nutzen ein internationales RIDE in Mariupol (Ukraine) zusammen mit Stamm 52 zur Erweiterung ihres Einsatzfeldes. Die Pfadfinder gestalten einen Aktionstag im Rahmen des Sommerferienprogramms.
Direkt im Januar 2002 geht es für die Pfadfinderstufe zum ersten Winterhajk auf den Ostertalberg in der Nähe von Sonthofen im Oberallgäu. Die Pfadranger gestalten in Ruhpolding bei SPRING einen nationalen RIDE, gefolgt von einem Fahrradhajk (von Weinstadt über die Alpen zum Gardasee in Italien - eine wunderschöne Tour mit unvergesslichen Erlebnissen). Der Sommer führt die Pfadfinder auf ein Beduinen-Camp in Ellwangen und die Kundschafter auf ein "Indianer"-Camp in Fluorn-Winzeln. In dieser Zeit wurde auch die erste Fassung des Webauftritts gestaltet.
Die Erfahrungen aus dem Winterhajk sollte auch 2003 fortgeführt werden - es geht für die Pfadfinder auf das Gschwender Horn in der Nähe Immenstadt i.Allgäu. und auch die Pfadrangers zieht es wieder zum RIDE nach Ruhpolding. Die Pfadrangers zieht es an Pfingsten an die Drawa (Fluss in Polen) mit einem Kanutrail. Das Sommercamp der Pfadfinder findet in Bärenbach (bei Göppingen) statt und wird mit dem Fahrrad angefahren. Die Kundschafter nutzen im Anschluss denselben Platz für ihr "Freundschaft mit Jesus"-Camp. Im Sommer haben die Kundschafter noch eine Wochenende im Haus des Waldes in Degerloch.