2004 bis 2006 - Generationenwechsel
Nach der Feier des Jubiläums im Februar 2004 findet im Mai ein Camp ("s' Zehner Camp") auf der Nordalb statt, zu dem dann auch die Gemeinde den Sonntag-Gottesdienst dort verbringt - an diesem Tag gibt es neben Sonnenschein auch Hagel und Schnee. Die Aktion "Wer rastet der rostet" bewegt den Stamm rund um Kernen an etlichen Stationen ... auch mit einer Seilbrücke zum Testen der Geschicklichkeit. Die Kundschafter nutzen im November wieder ein Wochenende im Haus des Waldes (in Degerloch).
Durch eine Gemeindeneugründung verlassen die ersten Leiter die Gemeinde und den Stamm. Neu wird in 2005 Christian Rauschning für die Kundschafter und Hauptstammleiter eingesetzt. Andreas Fetzer wird für die Pfadranger zur Stammleitung eingesetzt. Die Pfadfinder nutzen im Mai einen Sternhajk zur Orientierung und der Stamm geht im Sommer auf das Bundescamp "Entscheidung" in Neufrankenroda mit 10.200 anderen Royal Rangers.
Das Jahr 2006 beginnt im Januar mit einem Leiterwochenden in Wildberg (Schwarzwald, CVJM-Heim der Ortsgruppe Esslingen). Die Pfadfinder gestalten einen Winterhajk im Gunzesrieder Tal (bei Immenstadt im Allgäu). Die Distriktversammlung Süd (damals war der Distrikt Süd noch durch Bayern und Baden-Württemberg zusammen). Für den Pfadfinderstamm wird Alexander Schneider eingesetzt. Das Sommercamp der Kundschafter "Unterwegs nach Alaska" in findet in Horbach (Backnang) und das "Camp of Nations" in Obereinharz (Immenstadt im Allgäu) statt.
Nun hat jeder Altersstufen-Stamm einen Stammleiterwechsel mitgemacht, auch ist die Hauptstammleitung nach 10 Jahren gewechselt.